Ang Upper Paleolithic ay tumutukoy sa isang panahon ng prehistory na naganap humigit-kumulang sa pagitan ng 40,000 at 10,000 taon na ang nakalilipas, sa panahon ng Late Pleistocene epoch. Ito ay nailalarawan sa pamamagitan ng pag-unlad ng mga bagong teknolohiya ng kasangkapang bato, ang paglitaw ng sining ng kuweba, at ang ebolusyon ng modernong pag-uugali ng tao, tulad ng mga kumplikadong istrukturang panlipunan at simbolikong komunikasyon. Ang Upper Paleolithic ay itinuturing na isang kritikal na panahon sa kasaysayan ng tao dahil minarkahan nito ang paglipat mula sa mas primitive na pamumuhay ng mga naunang hominin tungo sa mas kumplikadong mga kasanayan sa kultura na tumutukoy sa modernong tao.